纏繞過(guò)程控制展望
從纏繞過(guò)程控制的發(fā)展情況來(lái)看，纖維纏繞過(guò)程的實(shí)現(xiàn)依靠的是多個(gè)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可見(jiàn)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性也是控制過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)?；赑MAC運(yùn)動(dòng)控制卡功能強(qiáng)、計(jì)算速度快、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，構(gòu)建工控機(jī)與PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)，利用工控機(jī)來(lái)處理弱實(shí)時(shí)性任務(wù)，利用以DSP為核心的PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡作為系統(tǒng)的控制器，完成系統(tǒng)中的強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)。在纏繞工藝方面，利用計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人的連接臂和腕關(guān)節(jié)來(lái)執(zhí)行各種復(fù)雜線(xiàn)型的纏繞操作，控制纏繞線(xiàn)型、張力和纏繞速度等工藝參數(shù)。機(jī)器人自由度多、運(yùn)動(dòng)靈活、工藝范圍寬，將它與纏繞機(jī)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)一般臥式纏繞機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的零件的纏繞，如T型三通及彎管等異型零件，并完成質(zhì)量檢驗(yàn)、裝卸芯模的任務(wù)[z2-z4另外，隨著CAD／CAM和仿真技術(shù)在纖維纏繞工藝和纖維纏繞設(shè)備中的應(yīng)用日益增多，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有一些實(shí)用化的軟件問(wèn)世[25，26]。CAD／CAM與傳統(tǒng)纏繞工藝的結(jié)合，有助于縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、減少?gòu)U品率、提高制品的質(zhì)量，能提高自動(dòng)化水平及生產(chǎn)柔性。但與傳統(tǒng)CAD／CAM技術(shù)相比，纖維纏繞CAD／CAM技術(shù)的研究才剛剛起步，研究成果有限，遠(yuǎn)未達(dá)到成熟地步。
人們應(yīng)借鑒國(guó)外生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合中國(guó)實(shí)際，由過(guò)去單純的反饋控制變?yōu)榍梆?、反饋相結(jié)合來(lái)控制纖維纏繞過(guò)程，以提高纏繞質(zhì)量；研究適合玻璃鋼纏繞規(guī)律的機(jī)構(gòu)，提高纏繞的速度和度；實(shí)施控制策略，對(duì)纏繞過(guò)程進(jìn)行分析建模，選用合適的算
法進(jìn)行計(jì)算，從而達(dá)到確控制。綜上所述，需要從系統(tǒng)硬件和軟件兩方面著手來(lái)改善控制系統(tǒng)性能，從而進(jìn)一步提高玻璃鋼制品的質(zhì)量。